C++向けの行列計算ライブラリEigenを使って姿勢運動を扱う話． 初回はウォーミングアップということで，Quaternionクラスの使い方の練習をする． はじめに 僕はC++をメインで使い、行列計算ライブラリとしてEigenを使っている．C++の高速性とMatlab的な行列…

octaveでisstable( )する話． 追記：octave-forgeのcontrolコンポーネントの中にisstable()関数がありました．そちらを使うことを推奨します． 線形システムの内部安定性 フライトシミュレーションの記事でも扱ったけれど，線形なシステムは一般にという形で…