以前の記事で，こんなことを書いた．octaveで6自由度飛行シミュレーションを行う(0) - Butterfly_Effect( )butterfly-effect.hatenablog.com では，空力微係数を算出する上で簡単な方法は何なのか？方法はいくつかあるけれど，今回は最もレガシーなものを扱…

はじめに 事情があって，pythonとC++を併用したいことがあった． 方法はいくつかあるけれど，C++ユーザーとしてはboost::pythonが良い選択に思える． しかし普段はXcodeのGUIに甘やかされていたので，導入にかなり手こずった． 環境依存な部分は多いかもしれ…

C++向けの行列計算ライブラリEigenを使って姿勢運動を扱う話． 初回はウォーミングアップということで，Quaternionクラスの使い方の練習をする． はじめに 僕はC++をメインで使い、行列計算ライブラリとしてEigenを使っている．C++の高速性とMatlab的な行列…