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地面と別れる方法

2016-12-12から1日間の記事一覧

C++&EigenでRiccati方程式の解を求める

Riccati方程式を数値的に解く 最適制御を学んだことがある人なら、Riccati代数方程式を解くことの重要性が分かると思う。このプロセスは、LQR的に定義されたJ値を最小化するための最適制御入力の構成に必要になる。言うまでもなく、Matlab様にはRiccati代数…