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Butterfly_Effect( )

僕はとにかく地面と別れる方法を探しているんだ

Eigenで力学してみる(1)

C++向けの行列計算ライブラリEigenを使って姿勢運動を扱う話. 初回はウォーミングアップということで,Quaternionクラスの使い方の練習をする. はじめに 僕はC++をメインで使ってる.特に行列計算ライブラリのEigenは手放せない.Matlab/Octave的な行列演…

線形システムの安定性を調べる

octaveでisstable( )する話. 追記:octave-forgeのcontrolコンポーネントの中にisstable()関数がありました.そちらを使うことを推奨します. 線形システムの内部安定性 フライトシミュレーションの記事でも扱ったけれど,線形なシステムは一般にという形で…