Butterfly_Effect( )

僕はとにかく地面と別れる方法を探しているんだ

Computer Program

DATCOMで空力解析 (Win, Mac共通)

以前の記事で,こんなことを書いた.octaveで6自由度飛行シミュレーションを行う(0) - Butterfly_Effect( )butterfly-effect.hatenablog.com では,空力微係数を算出する上で簡単な方法は何なのか?方法はいくつかあるけれど,今回は最もレガシーなものを扱…

MacOSXでboost::python(homebrewユーザー)

はじめに 事情があって,pythonとC++を併用したいことがあった. 方法はいくつかあるけれど,C++ユーザーとしてはboost::pythonが良い選択に思える. しかし普段はXcodeのGUIに甘やかされていたので,導入にかなり手こずった. 環境依存な部分は多いかもしれ…

Eigenで力学してみる(1)

C++向けの行列計算ライブラリEigenを使って姿勢運動を扱う話. 初回はウォーミングアップということで,Quaternionクラスの使い方の練習をする. はじめに 僕はC++をメインで使ってる.特に行列計算ライブラリのEigenは手放せない.Matlab/Octave的な行列演…