Butterfly_Effect( )

僕はとにかく地面と別れる方法を探しているんだ

6DOF Flight Simulation

octaveで6自由度飛行シミュレーションを行う(3)

6DOF flight simulation編の最終回. 飛行機の絵を書こう 飛行機の運動の可視化には様々な方法があるけれど,やっぱり飛行機がグリグリ動くのが一番楽しいよね.octaveにそういうアニメーションを書く機能があるかいうと,一応ある(comet3関数).ただこれは…

octaveで6自由度飛行シミュレーションを行う(2)

今回と次回で,計算結果のポスト処理について解説する. 軌道データを生成する これまでに,定常飛行状態からの微小擾乱の時間発展を計算してきた. そこから飛行軌道を生成する方法は,テキスト5章の最初の方にサラッと書かれている.1章に基づいて軌道計算…

octaveで6自由度飛行シミュレーションを行う(1)

本編.前回の記事で示したスクリプトの中身の解説です. 概要 Matlab互換のフリーソフトoctaveを使って,簡単な6自由度フライトシミュレーションを行う.6自由度というのは,xyzの三次元軌道とピッチロールヨーの三軸姿勢運動の自由度を合わせたもの.要する…

octaveで6自由度飛行シミュレーションを行う(0)

はじめに 日本語で書かれた飛行力学のテキストと言えば,「航空機力学入門」が有名.教科書の中ではやや難しい部類に入るので,一部の飛行機ファンの間では鬼門扱いされてるとかされてないとか. ただ,コアの部分(3章)は恐ろしく単純なので,それについて…