Butterfly_Effect( )

地面と別れる方法

6DOF Flight Simulation

octaveで6自由度飛行シミュレーションを行う(3)

6DOF flight simulation編の最終回. 飛行機の絵を書こう 飛行運動の可視化には様々なスタイルがあるけれど,やはり3次元的な飛行軌道の可視化が最も良い。octaveにもそういう機能はある(comet3関数).ただこれは質点運動をアニメーションしてくれるのみで,…

octaveで6自由度飛行シミュレーションを行う(2)

ここからはポスト処理について解説する。 軌道データを生成する これまでに、定常飛行状態からの微小擾乱の時間発展を計算してきた。 そこから飛行軌道を生成する方法は5章にサラッと書かれている。1章に基づいて軌道計算すればよい。 1章では,慣性座標系と…

octaveで6自由度飛行シミュレーションを行う(1)

本編.前回の記事で示したスクリプトの中身の解説. 概要 Matlab互換のフリーソフトoctaveを使って、簡単な6自由度フライトシミュレーションを行う。6自由度というのは,xyzの3軸並進運動とピッチ/ロール/ヨーの3軸姿勢運動の自由度を合わせたもの。要するに…

octaveで6自由度飛行シミュレーションを行う(0)

はじめに 日本の飛行力学の教科書と言えば「航空機力学入門」。 一般向けの航空工学本と比べると内容が難しいので、学生の間では鬼門扱いされるとか。 反面、勘所(第3章)さえ押さえれば、一気に取っつき易くなる本でもある。 1~2章は前置き,3章が力学系の構…